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焊接變位機有什么優勢?如何判斷變位機質量?

作者: zhouxiang 編輯: 洲翔 來源: zhouxianglaser 發布日期: 2021.09.15
信息摘要:
現代化的工業生產中,機器人的應用十分普遍,尤其是焊接作業方面有很多生產線都在采用焊接機器人,但僅有焊接機器人是無法完成所有的焊接工作的,所以…

    現代化的工業生產中,機器人的應用十分普遍,尤其是焊接作業方面有很多生產線都在采用焊接機器人,但僅有焊接機器人是無法完成所有的焊接工作的,所以一般都會配備焊接變位機,使其成為焊接機器人的外部運動軸,那使用焊接變位機有什么優勢呢?挑選時又該怎么判斷變位機的質量呢?

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    一、使用焊接變位機的優勢

    焊接變位機是專用的實現焊接自動化的輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優勢如下:

    1、精度高:減速機,焊接變位機重復精度可達+0.1 mm。

    2、耐久度高:簡潔的驅動系統可減少故障的風險。

    3、適用性強:焊接變位機的主要作用是實現焊接過程中將工件進行翻轉變位,以便獲得好的焊接位置,可以滿足多種焊接件質量及外觀要求。

    4、作業可靠:焊接變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成,經過退火處理,質量精度可靠。

    5、可調整性強:焊接變位機翻轉采用伺服電機驅動,減速機采用精度高的減速機,精度可靠,速度可調。

雖然焊接機器人使用變位機有眾多優勢,但這些優勢也都是建立在變位機質量的前提下,如果選用的變位機質量不夠可靠,不僅無法滿足生產線上的生產效率,甚至還可能造成生產質量的下降,所以應了解怎么樣判斷焊接變位機的質量。


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    二、判斷焊接變位機質量的方法

    1、檢查翻轉驅動
  (1)傾斜驅動應平穩,在負荷下不抖動,整機不得傾覆,負荷超過25kg的,應具有動力驅動功能。
  (2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
  (3)傾斜機構要具有自鎖功能,在負荷下不滑動。

    2、檢查旋轉驅動電機
  (1)旋轉驅動電機應實現無級調速,并可實現制動。
  (2)在旋轉速度范圍內,承受載荷時轉速波動上下不超過百分之五。
    3、其它方面
  (1)焊接變位機應設有導電裝置,以避免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
  (2)焊接變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。

  (3)工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協商確定其結構形式。

  (4)負荷與偏心距及重間距的準確數據,應在焊接變位機使用說明書中明確說明。


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